投资界-天天IPO获悉，智能驾驶计算方案提供商地平线已向港交所递交招股书，高盛、 摩根士丹利和中信建投(21.830, -0.23, -1.04%)国际担任联席保荐人。至此，今年港股最大IPO出现了。

地平线背后，是一位低调的掌舵者——余凯。75后，本硕毕业于南京大学，后在慕尼黑大学读博，余凯职业生涯历经多家巨头，最终选择在2015年离开百度创办了地平线，闯入汽车芯片赛道。

成立至今，地平线火爆融资历历在目：至少11轮，累计融资170亿元人民币，目前估值超600亿元，身后集结一支长长的投资人队伍。

这恰是一抹缩影。自动驾驶芯片经历一段疯狂融资时期，现在终于集体走到IPO大门前。谁主沉浮，正在揭晓。

江西75后，离开百度创业，要IPO敲钟了

出生于1976年，余凯是地道的江西南昌人。1994年，他从江西师大附中毕业后，被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此便对人工智能和神经网络痴迷。期间，他尝试用神经网络来研究语音系统的处理。

1999年，余凯第一次参加全国性的学术会议，发表的有关神经网络的论文拿到了大会最佳论文奖。从南京大学硕士毕业后，他来到慕尼黑大学，获得计算机科学博士学位。

完成博士学业后，余凯先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美计算机学者圈小有名气的余凯，回国加盟百度。新成立的百度多媒体部交到了他手上。此后，余凯又负责组建了百度深度学习研究院（IDL），并担任常务副院长，而院长正是百度创始人李彦宏。

彼时，已经在人工智能领域钻研了20年的余凯，所研究方向一直都是机器学习，所从事的也是软件领域，从未与芯片产生过交集。直至2015年，余凯有了新的思考。他认为要真正实现人工智能的普惠，应该更激进一点，为人工智能设计专门的芯片。

那一年7月，39岁的余凯决定离开百度投身创业，在北京正式创立了地平线，研究方向聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片。“地平线所从事的领域很难，但竞争就没有那么激烈，身边的同行者并不多，这也是我们一贯以之的思考方式，坚持长期主义，挑难的事情做。”余凯曾回忆。

历经两年，2017年底地平线正式发布了征程（Journey）1.0处理器。紧接着，地平线在2019年推出了中国第一款车规级的汽车智能芯片征程2，并实现规模化量产。

与此同时，随着特斯拉上海工厂投产，带动了国内智能电动汽车浪潮，地平线得益于此迅速崛起。2020年9月，地平线又发布了汽车智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了两颗最新款征程3芯片，这在当时芯片荒席卷汽车产业的背景下一度引发轰动。

在2023年世界互联网大会上，余凯曾谈及与理想汽车的合作，“它在北京六环以外，我们在五环以外，我们是地表上距离理想汽车最近的自动驾驶芯片公司，我们可以随叫随到，把服务做到位。如果有量产压力我们可以一起抗，这是地平线的核心优势。”

2021年12月，地平线征程系列累计出货量突破100万片。而在今年4月，地平线也将正式推出全新代际产品——征程6系列芯片，同年第四季度完成首批量产车型交付。

如今，余凯终于走到了IPO敲钟的大门外。对于地平线而言，正如产品命名一般，IPO将是一段新Journey（征程）。

累计交付500万枚芯片，估值超600亿，地平线靠什么撑起一个IPO？

在招股书中，地平线将自己定位为“乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商”，即整合了算法、软件和处理硬件。截至目前，地平线的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备超过230款车型，其中囊括了本土10大OEM厂商。

值得一提的是，目前地平线的处理硬件也就是智驾芯片，交付量已达500万片，由此带动营收的水涨船高。招股书显示，2021年至2023年，地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，复合年增长率82.3%。

但是，地平线尚处于亏损当中且在持续加大。招股书披露，2021年至2023年净亏损分别为20.6亿元、87.2亿元及67.4亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

对此，地平线解释称，亏损受需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩等影响。除此之外，地平线研发支出为营收规模的150-200%，2021年至2023年分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元。

一路走来，地平线留给了创投圈最深刻的印象便是融资火爆。

时间回到2015年9月，刚刚成立不久的地平线完成首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。

在一场演讲中，余凯曾回忆当年一个小插曲：他从百度离职还未成立地平线时，就认识了五源资本创始合伙人刘芹，两人在北京的四季酒店见面，从晚上8点聊到凌晨3点多，聊到整个酒店都熄灯了，“聊了机器人(11.130, -0.24, -2.11%)、芯片的未来，特别兴奋，尽